CNC加工的機器有許多種，包含車床、銑床、雕刻機、磨床，利用不同的刀具，可以進行不同的加工製造。視機器的規模大小，所需要的馬達種類有所不同。使用這些機器進行CNC加工時，背後都需要CAD軟體，才能讓機具移動。今天就讓我們跟大家介紹在CNC加工時，你不可不知的五種 CNC加工工具。
CAD軟體
CAD（Computer-aided design）為電腦輔助設計的簡稱，透過CAD軟體，可以幫助設計師繪製2D工程圖，或製造3D模型。運用3D CAD模型，設計過程中的各項步驟，包含分享、檢視、模擬、修正，都可變得更加容易，讓流程變得更有效率。以下介紹幾種常用於CNC加工建模的CAD軟體。
Auto CAD
AutoCAD是一套多維的CAD軟體，利用AutoCAD進行CNC加工，可以自動化從設計到生產之間的工作流程。
Tinker CAD
2011年推出的Tinker CAD，是一款免費的線上3D CAD軟體，至今已相當普及。由於介面容易上手，且適用性廣，從教師、學生、業餘人士，到設計師等，Tinker CAD都是一項非常適合的軟體。
Free CAD
2002年初次發行的Free CAD，是一款圍繞著參數化建模而設計的免費開源軟體，主要用在機械重產品設計，也可用於建築或電氣工程等領域。
Blocks CAD
Blocks CAD是一款免費的3D CAD軟體，介面以彩色區塊堆疊而成，很像樂高玩具。儘管建模仍不容易，透過這款軟體，可以幫助孩子或是想要開始學習建模卻遇到頻頸的建模初學者。
Fusion 360
Fusion 360是一套專業的3D CAD軟體，具有強大的參數化工具與分析網格工具，對於工業設計師而言是一大利器。Fusion 360提供學生或教育工作者免費使用軟體，如果是商業用途，則需負擔一些費用。
Open SCAD
2010年發行的Open SCAD是一套為了創建實體而設計的免費軟體，允許設計人員創建精確的3D模型，以及參數化設計。OpenSCAD的適用門檻相較於其他軟體略高一些，適合對於建模有高度要求的人，目前也逐步用於研究與教育。
車床
車床是CNC加工過程中的一項工具機，其歷史可追溯至古埃及時期。工業革命時期，車床扮演了重要的角色，因此又被稱為萬業之母。在CNC車床加工的過程中，加工刀具會固定在車床上面，高速旋轉來削減原料，直到完成加工。
車床的使用範圍很廣，機械製造、金屬加工、設備維修等，經常使用CNC車床來協助作業。組成車床的成分包含鑄鐵框架、平面切削用刀座、各式刀具、驅動設備，以及控制設備。電動馬達透過傳輸系統的皮帶、機具、凸輪、轉盤，以不同的速率運作，來帶動整個驅動設備。不同的車床的自動化程度也不同，當車床的運作是由電腦程式所帶動的，便稱之為CNC車床。
銑床
車床的加工方式是車床本身的工件旋轉，而刀具不會自己旋轉。銑床與車床相反，銑床的加工方式則是由刀具旋轉，銑床本身不會旋轉，透過刀具旋轉削減原料，以完成加工。
銑床是常見的工業機具，因此種類很多，不同銑床之間常常僅有微小差異，因為加工目的、設計或功能不同，便須使用不同種的銑床。銑床經常用來鑽孔、切割不同的材料，一般而言，使用銑床所達到的加工目的與車床相似，差異主要是在機具的旋轉。
與車床相同，銑床的作業可由手動進行，或由電腦控制。以電腦控制的銑床稱為CNC銑床，由電腦程式控制銑床以完成CNC加工流程。銑床的種類非常多，如立式、臥式、柱式、刀塔式、弓架式（C式）、床式、龍門式等。
刀具
利用車床或銑床加工時，必須配合不同刀具來完成加工作業。分為車刀與銑刀，車刀適用於車床的切削工件，而銑刀是用於銑床的銑削工件。在CNC加工的過程中，將刀具固定於車床或銑床上，移除材料，以完成加工。
車刀是在車床上用來旋轉、鏜孔、開槽、螺紋加工的刀具，銑刀，銑床本身移動，來完成銑削。刀具的尖端因應需求的不同，而有不同的形狀、大小。
立銑刀
立銑刀可以多角度銑削，或沿著軸線銑削。立銑刀可用於輪廓銑削、靠模銑削、平面銑削、螺紋銑削等用途。
粗銑刀
粗銑刀利用波浪狀的刀齒，可在加工初期用來移除大量的材料，切除之後的部分會產生碎塊，清理容易。
球型銑刀
球型銑刀與槽鑽類似，但它的銑刀是半球型的，適合用在中心進行立體的銑削，例如模具的製造。
馬達
首先，CNC雕刻機的大小不同，所適用的馬達種類也有所不同。較小規模的CNC雕刻機，較適合使用驅動馬達。一般而言，驅動馬達比較適合線性的加工路徑，如皮帶驅動、導螺桿、滾珠螺桿等範圍比較小的工作上。在規模比較大的CNC雕刻機上，由於尺寸較大，容易彎曲。為了防止形變，因此較適合使用尺寸較大、重量較重的伺服馬達。
兩種馬達的移動方式也不同，驅動馬達的移動式依既定的步數前進，機台本身無法知道驅動馬達的移動狀況，而伺服馬達的移動狀況會回傳到機台，因此可以隨時馬達在運作過程中是否出錯。
速度與力矩方面，驅動馬達的運轉速度約1,200 RPM，且在低速時可以產生高力矩，速度愈快，力矩愈小。而伺服馬達可達2,000 RPM，轉速高於驅動馬達，且力矩高於驅動馬達。
維修的部分，驅動馬達除了軸承之外，其他部分無法維修。而伺服馬達相較於驅動馬達，較容易維修。
小結
看完了五種CNC加工過程中會用到的軟硬體，相信你對CNC加工的各項工具有了更多的了解！包含用來設計各種的CAD軟體，用來加工的車床和銑床，安裝在車床上面的各種刀具，和帶動整個製造過程的馬達，如果想更了解適合你的CNC材料，可以閱讀這篇《四種常見的 CNC 加工材料》。
